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機(jī)械制造業(yè)也應(yīng)該向著綠色環(huán)保方向改革創(chuàng)新。農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械化作業(yè)指的是和農(nóng)產(chǎn)品加工儲(chǔ)藏息息相關(guān)的各項(xiàng)輔助措施，包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環(huán)節(jié)。云南省可耕地總量較少，因此人均耕地面積不大，在經(jīng)營(yíng)模式上，主要以農(nóng)戶分散式經(jīng)營(yíng)為主，生產(chǎn)糧食的最大目的，就是為了自給自足。應(yīng)當(dāng)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展問(wèn)題引起足夠重視，全面落實(shí)市場(chǎng)監(jiān)管責(zé)任制，通過(guò)責(zé)任書(shū)的簽訂，明確執(zhí)法人員權(quán)責(zé)邊界，進(jìn)而達(dá)到農(nóng)資可追溯管理的效果。傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品體積較大，能源消耗高，費(fèi)時(shí)費(fèi)料，不僅浪費(fèi)資源，而且污染環(huán)境。農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備是提高農(nóng)村生產(chǎn)力的重要基礎(chǔ)，是實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐。沒(méi)有農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就沒(méi)有農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。植物種子質(zhì)量的判別，擾亂植物正常生長(zhǎng)的雜草的識(shí)別以及對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)各階段的監(jiān)控等，都能夠在視覺(jué)技術(shù)的幫助下獲得更大突破。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的研究，歐美國(guó)家早在20世紀(jì)80年代就開(kāi)始在農(nóng)業(yè)機(jī)械中開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的研究，初期主要研究對(duì)桃子、西紅柿和黃瓜等進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和產(chǎn)品分級(jí)。隨著傳感器系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的范圍變得更加廣泛，包含了農(nóng)作物采摘、生長(zhǎng)控制以及簡(jiǎn)單農(nóng)作物收獲等方面。通過(guò)對(duì)文獻(xiàn)資料的收集、分析和研究，目前基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的研究主要集中于農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)作物種子與果實(shí)分揀作業(yè)、農(nóng)作物生長(zhǎng)狀態(tài)檢測(cè)、病蟲(chóng)害與雜草檢測(cè)等方面。

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在耕地形態(tài)上，云南耕地很多都是坡耕地，沒(méi)有建設(shè)相對(duì)健全的田間道路，很多農(nóng)田面積都不大，而且分布相對(duì)零散。由此可以看出，限于地塊面積因素和交通因素，很多耕地都無(wú)法應(yīng)用大型機(jī)械作業(yè)，以人力畜力為主。這也嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，導(dǎo)致很多大、中型農(nóng)業(yè)機(jī)械，只能在耕地集中、交通便利或地勢(shì)平坦的耕地使用。農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)本質(zhì)上為生產(chǎn)輔助措施，是獨(dú)立于耕作、播種和收割等環(huán)節(jié)之外的，包含化肥深施、中耕除草、機(jī)械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農(nóng)民田間學(xué)校，定期舉辦農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量專題培訓(xùn)班，圍繞科技含量高的農(nóng)機(jī)使用技術(shù)、農(nóng)機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、農(nóng)機(jī)安全法律法規(guī)等開(kāi)展培訓(xùn)。二是開(kāi)展農(nóng)機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)，利用流動(dòng)課堂現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。利用現(xiàn)場(chǎng)會(huì)組織農(nóng)機(jī)大戶和農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社社員等農(nóng)民群眾到田間，對(duì)播種、中耕除草作業(yè)、深松深耕作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)等進(jìn)行觀摩，由專業(yè)技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)講解精耕細(xì)作帶來(lái)的好處和相關(guān)技術(shù)模式，使農(nóng)民群眾開(kāi)闊視野，更新觀念，為提高農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量技術(shù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三是加強(qiáng)新購(gòu)機(jī)手培訓(xùn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)業(yè)產(chǎn)品為具體操作對(duì)象、擁有具體的感知以及活動(dòng)功能、能夠重復(fù)編程和應(yīng)用的自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的設(shè)備，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠降低人工操作強(qiáng)度。據(jù)統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械機(jī)器人在研究過(guò)程中分為兩個(gè)方向。一個(gè)是行走搬運(yùn)，另一個(gè)是機(jī)械手采摘。前者的研究是因?yàn)檗r(nóng)作物所生長(zhǎng)的環(huán)境比較復(fù)雜，在收獲這些農(nóng)作物過(guò)程中為了更好完成其聚集以及搬運(yùn)，需要能夠自動(dòng)行走、識(shí)別道路的機(jī)器人來(lái)提供幫助。而后者則是因?yàn)檗r(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程中一些細(xì)致的活做起來(lái)太過(guò)消耗時(shí)間和精力，如枸杞人工采摘需要一顆一顆從植株上取下，但因?yàn)殍坭街仓瓯旧韼Т?，采摘人員只能放慢速度減少自己被刺概率，而這種情況下需要機(jī)械手機(jī)器人的幫助。最早出現(xiàn)的研究成果是櫻桃番茄采摘機(jī)器人，利用彩色相機(jī)采集圖像，利用閾值化、濾波等算法圖像分割出果實(shí)和識(shí)別果實(shí)數(shù)目，通過(guò)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)獲得果實(shí)的三維信息。我國(guó)機(jī)器人研究學(xué)者制造出了黃瓜采摘機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面零的突破，其主要功能的實(shí)現(xiàn)借助紅外光譜對(duì)黃瓜果實(shí)與莖葉的識(shí)別，再利用雙目立體視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)果實(shí)空間位置有效定位。