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機械制造業(yè)也應該向著綠色環(huán)保方向改革創(chuàng)新。農(nóng)產(chǎn)品初加工機械化作業(yè)指的是和農(nóng)產(chǎn)品加工儲藏息息相關的各項輔助措施，包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環(huán)節(jié)。云南省可耕地總量較少，因此人均耕地面積不大，在經(jīng)營模式上，主要以農(nóng)戶分散式經(jīng)營為主，生產(chǎn)糧食的最大目的，就是為了自給自足。應當對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展問題引起足夠重視，全面落實市場監(jiān)管責任制，通過責任書的簽訂，明確執(zhí)法人員權責邊界，進而達到農(nóng)資可追溯管理的效果。傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品體積較大，能源消耗高，費時費料，不僅浪費資源，而且污染環(huán)境。農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機裝備是提高農(nóng)村生產(chǎn)力的重要基礎，是實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐。沒有農(nóng)業(yè)機械化，就沒有農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。植物種子質(zhì)量的判別，擾亂植物正常生長的雜草的識別以及對農(nóng)作物生長各階段的監(jiān)控等，都能夠在視覺技術的幫助下獲得更大突破。農(nóng)作物在收獲之后也需要進行質(zhì)量檢測和等級分揀，為了提高效率和減少成本，這部分工作也可以利用機器視覺技術來提升效率。所收獲的農(nóng)作物好壞是可以從其形狀、顏色以及個頭等方面來分辨，而視覺機器人進行農(nóng)作物等級界定也是依據(jù)這一原理。根據(jù)圖像處理模塊輸出的等級結果將傳輸帶的水果分揀至對應分揀箱。經(jīng)過驗證表明。煙葉是煙草行業(yè)得以發(fā)展的關鍵。在煙葉的分級過程中，會有較多影響因素，因此，其質(zhì)量檢測分級復雜性也相對較高。通過相機進行采集，借助電腦界面來對拍攝到的圖像給予實時、動態(tài)顯示，結合編寫的模糊數(shù)學分類算法、圖像處理，根據(jù)煙葉的顏色特征，來有效識別煙葉等級，從而在短時間內(nèi)明確烤煙的分級。農(nóng)作物生長過程中如果遇到其本身不喜歡的生長環(huán)境，會有一定的外在表征，這些表征是在作物種植者傳達自己的需求信息，比如有的農(nóng)作物突然之間葉片開始發(fā)黃，那可能是營養(yǎng)不夠了。作物種植者在通過作物的外在表征收到其生長需求信息后，及時采取相應的施肥、澆水或者通風等措施，作物就會重新恢復良性生長。

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在耕地形態(tài)上，云南耕地很多都是坡耕地，沒有建設相對健全的田間道路，很多農(nóng)田面積都不大，而且分布相對零散。由此可以看出，限于地塊面積因素和交通因素，很多耕地都無法應用大型機械作業(yè)，以人力畜力為主。這也嚴重影響了農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，導致很多大、中型農(nóng)業(yè)機械，只能在耕地集中、交通便利或地勢平坦的耕地使用。農(nóng)業(yè)機械作業(yè)本質(zhì)上為生產(chǎn)輔助措施，是獨立于耕作、播種和收割等環(huán)節(jié)之外的，包含化肥深施、中耕除草、機械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農(nóng)民田間學校，定期舉辦農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量專題培訓班，圍繞科技含量高的農(nóng)機使用技術、農(nóng)機作業(yè)標準、農(nóng)機安全法律法規(guī)等開展培訓。二是開展農(nóng)機作業(yè)現(xiàn)場會，利用流動課堂現(xiàn)場培訓。利用現(xiàn)場會組織農(nóng)機大戶和農(nóng)機專業(yè)合作社社員等農(nóng)民群眾到田間，對播種、中耕除草作業(yè)、深松深耕作業(yè)現(xiàn)場會等進行觀摩，由專業(yè)技術人員現(xiàn)場講解精耕細作帶來的好處和相關技術模式，使農(nóng)民群眾開闊視野，更新觀念，為提高農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量技術打下堅實的基礎。三是加強新購機手培訓。農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)業(yè)產(chǎn)品為具體操作對象、擁有具體的感知以及活動功能、能夠重復編程和應用的自動化或者半自動化的設備，農(nóng)業(yè)機器人的應用能夠降低人工操作強度。在應用機器視覺技術之后可以實時對作物生長過程進行監(jiān)測，對作物生長進行更精準把控。對溫室黃瓜的生長監(jiān)測研究，就是借助機器視覺技術。很多害蟲以植物為食，再加上環(huán)境中的一些病菌影響，農(nóng)作物在生長過程中難免遭受病蟲害的影響，要對植物的病蟲害進行防治，必須做到及時識別、有效監(jiān)測、提前預警。農(nóng)作物生長過程中還會有雜草來與之爭奪土壤、水分、陽光和肥料，甚至這種檢測方式在一定條件下其結果會比顏色分析的檢測方式還要準確。同時采用了顏色以及紋理兩種方式來進行柑橘葉片生長的檢測，最終發(fā)現(xiàn)能夠通過這些方式及時獲取到柑橘葉片是否染病信息。農(nóng)業(yè)機械中應用機器視覺技術對于農(nóng)業(yè)的發(fā)展起到了重要作用，但還存在一些不足，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：農(nóng)業(yè)因為本身種植地區(qū)地形及環(huán)境的影響，通常不是集中種植，規(guī)模小，故而日常管理農(nóng)作物生長的難度就會比較高，這也是農(nóng)業(yè)結構調(diào)整難度高、農(nóng)業(yè)發(fā)展速度一直比較慢的原因之一。